何だかよくわからないけど、よく見るとTwentyTenのバージョン3.3から
3.4では、ファイルが一つ増えてる。
この追加されたファイルを子テーマにコピーすれば解決！
ファイルの比較は、以下。
追加されたのは、「block-patterns.php」これを子テーマの直下にコピーしたら、無事、エラーを回避できました。
エラー状況は、以下の文面ですが、
Warning: require(省略･･･/子テーマ名/block-patterns.php): failed to open stream: No such file or directory in 省略\wp-content\themes\twentyten\functions.php on line 743
とあるけど、子テーマの中に「block-patterns.php」というのは、無いのでバージョン別のファイルを比較すると、、、
なんだ？追加されたもの？
ということで、子テーマにファイルをコピーしてみた。
これが、正解かどうかは不明だけど、、、
【このテスト時のシステム状況】
一端、ローカルPCでテスト：XAMPを使用
サーバー：さくらインターネット
WordPressバージョン：5.8（この時点で最新バージョン）
【追記】
TwentyTenの3.3から3.4に更新する前に、まず、3.4のバージョンをダウンロードして、追加されたファイル（block-patterns.php）を子テーマにコピーしておくと、エラーも何もなく更新できる。
エラーを確認して、子テーマにこのファイルをコピーしてもエラーはなくなるけど。その他子テーマの構成などが違うこともあるかもしれませんので、あくまで自己責任、ということでご参考まで、。